ルンバの理解が深まった

 前回の記事でも書いたけど、ドニーのビデオを見て
ルンバの理解が深まった。
特にフリーアームとリード、そしてセトリングのコンプレッション（圧縮）

ざっくり書いていきます。

フリーアームについて

いままで④①で横、②肘を伸ばしたまま肩関節から折って前、③ひらが上になるように回転させ肘を（曲げ）引きながら腰のあたりまで持ってくる、また④①で横

だったのを

②で横、③で横のまま肘を曲げる、④①で手のひらが上になるように腰のあたりまで持ってくる、また②で横

だいたい一緒だけどタイミングと肘から曲げるのが変わりました。
これによってメリットがたくさんあるんだけど、書き出すの面倒なので割愛

リードについても割愛

セトリングについても割愛

今度書きます。
出し惜しみしている訳じゃなく、書くのが面倒になっただけです。
今日は力尽きたのでここまで